VFD

1. Classification des problèmes d'interférences harmoniques dans les systèmes de servomoteursLes problèmes d'interférence harmonique rencontrés par le système de servocommande peuvent être divisés en trois catégories selon la source d'interférence et la source perturbée, à savoir, les interférences harmoniques externes sur le système de servocommande, les interférences harmoniques du système de servocommande avec les composants internes du servocommande. interférence du système et du système de servomoteur avec le monde extérieur : ⑴ Les harmoniques externes interfèrent avec le système de servomoteurLes harmoniques externes comprennent principalement : les harmoniques de l'alimentation électrique, les harmoniques de la nature (harmoniques provoquées par la foudre, etc.). Ces harmoniques peuvent provoquer une série de problèmes tels que de fausses alarmes, de fausses opérations et un refus de fonctionnement du servo variateur dans le système de servo variateur. Dans les cas plus graves, le module redresseur et le condensateur électrolytique du servomoteur peuvent surchauffer, éclater, exploser et autres problèmes. Par conséquent, cette partie des harmoniques doit être prise au sérieux. ⑵ Le système de servomoteur interfère avec les composants internes du système de servomoteurC'est une situation courante. Par exemple, les harmoniques générées par le servo variateur dans le système de servo variateur peuvent pénétrer dans le servo moteur, provoquant une surchauffe du servo moteur, faire du bruit (cris, son anormal, etc.), vibrer (ou osciller), avoir des creux, des creux. et des fissures sur les roulements, détruisent fréquemment l'isolation du servomoteur et raccourcissent considérablement la durée de vie du servomoteur. Bien entendu, les harmoniques du système de servomoteur affecteront non seulement le servomoteur, mais pourront également affecter une série de problèmes tels que la communication et les signaux analogiques. ⑶ Interférences harmoniques du système de servomoteur avec le monde extérieurIl existe deux situations dans lesquelles le système de servomoteur interfère avec le monde extérieur. La première est que les interférences harmoniques du système de servomoteur interfèrent avec les équipements électriques qui utilisent la même alimentation, tels que la basse tension, les instruments, les compteurs, les capteurs, etc. ; l'autre est que les harmoniques du système de servocommande rayonneront vers l'extérieur, empêchant les équipements environnants de fonctionner correctement, tels que les communications, la surveillance, les instruments, les compteurs, les capteurs, etc. 2. Solutions de référence aux interférences harmoniques dans les systèmes de servomoteursEn ce qui concerne le problème d'interférence harmonique du système de servomoteur, tout d'abord, ne vous précipitez pas aveuglément pour installer des dispositifs de suppression d'harmoniques de servomoteur. Cela augmentera non seulement les coûts et l’occupation de l’espace, mais augmentera également les points de défaillance. Ce n’est donc pas la solution à privilégier. ⑴ Mise à la terreFaites un bon travail de mise à la terre du système de servomoteur. La mise à la terre du système de servomoteur doit être indépendante et distincte de la mise à la terre des autres équipements ; le fil de terre doit être court et épais, et le diamètre du fil de terre doit être au moins la moitié du diamètre du fil principal ou plus. Nous recommandons que le fil de terre et le fil principal du système de servomoteur utilisent le même diamètre de fil ; ⑵ BlindageIl est recommandé d'utiliser des fils blindés pour les fils de connexion entre le système de servomoteur et le servomoteur, et de couper la couche de blindage de manière circulaire pour exposer le treillis métallique, puis d'utiliser un clip en forme de U ou similaire pour le mettre à la terre. .Pour les fils faibles tels que les lignes de communication et les lignes de signal du système de servocommande, des fils blindés doivent être utilisés autant que possible et la couche de blindage doit être mise à la terre de manière fiable ; ⑶ FiltrageLes composants de filtre disponibles pour les systèmes de servocommande comprennent : filtre d'entrée de servo, inductance d'entrée de servo, filtre d'harmoniques passif spécifique au servo MLAD-GFC, filtre d'harmoniques actif spécifique au servo, inductance Du/Dt, inductance à onde sinusoïdale, etc. 

Qu'est-ce qu'un convertisseur de fréquence Selon la définition des « Termes de base de l'ingénierie électrique GB/T 2900.1-2008 » : Le convertisseur de fréquence fait référence à un convertisseur d'énergie électrique qui modifie la fréquence liée à l'énergie électrique. Les convertisseurs de fréquence simples ne peuvent ajuster que la vitesse des moteurs à courant alternatif. Il peut s'agir d'une boucle ouverte ou fermée selon la méthode de contrôle et le convertisseur de fréquence. Il s'agit de la méthode traditionnelle de contrôle V/F. Aujourd'hui, de nombreux convertisseurs de fréquence ont établi des modèles mathématiques pour convertir les phases UVW3 du champ magnétique statorique des moteurs à courant alternatif en deux composants de courant capables de contrôler la vitesse et le couple du moteur. Désormais, la plupart des marques connues de convertisseurs de fréquence capables d'effectuer un contrôle de couple utilisent cette méthode pour contrôler le couple. La sortie de chaque phase de l'UVW doit être ajoutée à un dispositif de détection de courant à effet molaire. Après échantillonnage et rétroaction, le réglage PID de la boucle de courant avec rétroaction négative en boucle fermée est formé ; Le convertisseur de fréquence d'ABB a proposé une technologie de contrôle direct du couple différente de cette méthode. Veuillez vous référer aux informations pertinentes pour plus de détails. De cette façon, la vitesse et le couple du moteur peuvent être contrôlés, et la précision du contrôle de la vitesse est meilleure que le contrôle v/f. Le retour de l'encodeur peut être ajouté ou non. Lorsqu'il est ajouté, la précision du contrôle et les caractéristiques de réponse sont bien meilleures. Qu'est-ce qu'un servo Pilote : basé sur le développement de la technologie de conversion de fréquence, le servomoteur a mis en œuvre une technologie de contrôle et des opérations algorithmiques plus précises dans la boucle de courant, la boucle de vitesse et la boucle de position (le convertisseur de fréquence n'a pas cette boucle) à l'intérieur du pilote que dans la fréquence générale. conversion. Il est également bien plus puissant que les servos traditionnels en termes de fonctions. Le point principal est qu’il peut effectuer un contrôle de position précis. La vitesse et la position sont contrôlées par la séquence d'impulsions envoyée par le contrôleur supérieur (bien sûr, certains servos ont des unités de contrôle intégrées ou définissent directement des paramètres tels que la position et la vitesse dans le pilote via la communication par bus). L'algorithme interne du pilote, les calculs plus rapides et plus précis et les appareils électroniques plus performants le rendent supérieur au convertisseur de fréquence. Moteur : Le matériau, la structure et la technologie de traitement des servomoteurs sont bien meilleurs que ceux des moteurs à courant alternatif entraînés par des inverseurs (moteurs à courant alternatif généraux ou divers types de moteurs à fréquence variable tels que couple constant et puissance constante). C'est-à-dire que lorsque le pilote produit une alimentation avec un courant, une tension et une fréquence qui changent rapidement, le servomoteur peut produire des changements d'action correspondants en fonction des changements d'alimentation. Les caractéristiques de réponse et la résistance aux surcharges sont bien meilleures que celles des moteurs à courant alternatif entraînés par des inverseurs. La différence importante entre les moteurs est également la raison fondamentale de la différence de performances entre les deux. Autrement dit, ce n’est pas que l’onduleur ne puisse pas émettre un signal de puissance qui change si rapidement, mais que le moteur lui-même ne puisse pas répondre. Par conséquent, lorsque l'algorithme interne du variateur est défini, un réglage de surcharge correspondant est effectué pour protéger le moteur. Bien entendu, même si la capacité de sortie de l’onduleur n’est pas définie, elle reste limitée. Certains onduleurs dotés d'excellentes performances peuvent piloter directement des servomoteurs ! Une différence importante entre le servo et la conversion de fréquence La conversion de fréquence peut être effectuée sans encodeurs, mais les servos doivent avoir des encodeurs pour la commutation électronique. La technologie du servo AC elle-même est basée sur et applique la technologie de conversion de fréquence. Ceci est réalisé en imitant la méthode de contrôle des moteurs à courant continu via une conversion de fréquence PWM sur la base de la servocommande du moteur à courant continu. En d'autres termes, les servomoteurs AC doivent avoir une conversion de fréquence : la conversion de fréquence consiste d'abord à rectifier l'alimentation CA 50, 60 HZ en alimentation CC, puis à l'inverser en une forme d'onde à fréquence réglable similaire à la puissance pulsée sinusoïdale et cosinusoïdale via divers transistors avec contrôle. portes (IGBT, IGCT, etc.) via fréquence porteuse et régulation PWM. Puisque la fréquence est réglable, la vitesse du moteur à courant alternatif peut être ajustée (n=60f/2p, vitesse n, fréquence f, nombre de paires de pôles p).