Quelle est la différence entre le servo et la conversion de fréquence ?

Qu'est-ce qu'un convertisseur de fréquence

Selon la définition des « Termes de base de l'ingénierie électrique GB/T 2900.1-2008 » : Le convertisseur de fréquence fait référence à un convertisseur d'énergie électrique qui modifie la fréquence liée à l'énergie électrique.

Les convertisseurs de fréquence simples ne peuvent ajuster que la vitesse des moteurs à courant alternatif. Il peut s'agir d'une boucle ouverte ou fermée selon la méthode de contrôle et le convertisseur de fréquence. Il s'agit de la méthode traditionnelle de contrôle V/F. Aujourd'hui, de nombreux convertisseurs de fréquence ont établi des modèles mathématiques pour convertir les phases UVW3 du champ magnétique statorique des moteurs à courant alternatif en deux composants de courant capables de contrôler la vitesse et le couple du moteur. Désormais, la plupart des marques connues de convertisseurs de fréquence capables d'effectuer un contrôle de couple utilisent cette méthode pour contrôler le couple. La sortie de chaque phase de l'UVW doit être ajoutée à un dispositif de détection de courant à effet molaire. Après échantillonnage et rétroaction, le réglage PID de la boucle de courant avec rétroaction négative en boucle fermée est formé ; Le convertisseur de fréquence d'ABB a proposé une technologie de contrôle direct du couple différente de cette méthode. Veuillez vous référer aux informations pertinentes pour plus de détails. De cette façon, la vitesse et le couple du moteur peuvent être contrôlés, et la précision du contrôle de la vitesse est meilleure que le contrôle v/f. Le retour de l'encodeur peut être ajouté ou non. Lorsqu'il est ajouté, la précision du contrôle et les caractéristiques de réponse sont bien meilleures.

Qu'est-ce qu'un servo

Pilote : basé sur le développement de la technologie de conversion de fréquence, le servomoteur a mis en œuvre une technologie de contrôle et des opérations algorithmiques plus précises dans la boucle de courant, la boucle de vitesse et la boucle de position (le convertisseur de fréquence n'a pas cette boucle) à l'intérieur du pilote que dans la fréquence générale. conversion. Il est également bien plus puissant que les servos traditionnels en termes de fonctions. Le point principal est qu’il peut effectuer un contrôle de position précis. La vitesse et la position sont contrôlées par la séquence d'impulsions envoyée par le contrôleur supérieur (bien sûr, certains servos ont des unités de contrôle intégrées ou définissent directement des paramètres tels que la position et la vitesse dans le pilote via la communication par bus). L'algorithme interne du pilote, les calculs plus rapides et plus précis et les appareils électroniques plus performants le rendent supérieur au convertisseur de fréquence.

Moteur : Le matériau, la structure et la technologie de traitement des servomoteurs sont bien meilleurs que ceux des moteurs à courant alternatif entraînés par des inverseurs (moteurs à courant alternatif généraux ou divers types de moteurs à fréquence variable tels que couple constant et puissance constante). C'est-à-dire que lorsque le pilote produit une alimentation avec un courant, une tension et une fréquence qui changent rapidement, le servomoteur peut produire des changements d'action correspondants en fonction des changements d'alimentation. Les caractéristiques de réponse et la résistance aux surcharges sont bien meilleures que celles des moteurs à courant alternatif entraînés par des inverseurs. La différence importante entre les moteurs est également la raison fondamentale de la différence de performances entre les deux. Autrement dit, ce n’est pas que l’onduleur ne puisse pas émettre un signal de puissance qui change si rapidement, mais que le moteur lui-même ne puisse pas répondre. Par conséquent, lorsque l'algorithme interne du variateur est défini, un réglage de surcharge correspondant est effectué pour protéger le moteur. Bien entendu, même si la capacité de sortie de l’onduleur n’est pas définie, elle reste limitée. Certains onduleurs dotés d'excellentes performances peuvent piloter directement des servomoteurs !

Une différence importante entre le servo et la conversion de fréquence

La conversion de fréquence peut être effectuée sans encodeurs, mais les servos doivent avoir des encodeurs pour la commutation électronique. La technologie du servo AC elle-même est basée sur et applique la technologie de conversion de fréquence. Ceci est réalisé en imitant la méthode de contrôle des moteurs à courant continu via une conversion de fréquence PWM sur la base de la servocommande du moteur à courant continu. En d'autres termes, les servomoteurs AC doivent avoir une conversion de fréquence : la conversion de fréquence consiste d'abord à rectifier l'alimentation CA 50, 60 HZ en alimentation CC, puis à l'inverser en une forme d'onde à fréquence réglable similaire à la puissance pulsée sinusoïdale et cosinusoïdale via divers transistors avec contrôle. portes (IGBT, IGCT, etc.) via fréquence porteuse et régulation PWM. Puisque la fréquence est réglable, la vitesse du moteur à courant alternatif peut être ajustée (n=60f/2p, vitesse n, fréquence f, nombre de paires de pôles p).