Système d'asservissement

1. Classification des problèmes d'interférences harmoniques dans les systèmes de servomoteursLes problèmes d'interférence harmonique rencontrés par le système de servocommande peuvent être divisés en trois catégories selon la source d'interférence et la source perturbée, à savoir, les interférences harmoniques externes sur le système de servocommande, les interférences harmoniques du système de servocommande avec les composants internes du servocommande. interférence du système et du système de servomoteur avec le monde extérieur : ⑴ Les harmoniques externes interfèrent avec le système de servomoteurLes harmoniques externes comprennent principalement : les harmoniques de l'alimentation électrique, les harmoniques de la nature (harmoniques provoquées par la foudre, etc.). Ces harmoniques peuvent provoquer une série de problèmes tels que de fausses alarmes, de fausses opérations et un refus de fonctionnement du servo variateur dans le système de servo variateur. Dans les cas plus graves, le module redresseur et le condensateur électrolytique du servomoteur peuvent surchauffer, éclater, exploser et autres problèmes. Par conséquent, cette partie des harmoniques doit être prise au sérieux. ⑵ Le système de servomoteur interfère avec les composants internes du système de servomoteurC'est une situation courante. Par exemple, les harmoniques générées par le servo variateur dans le système de servo variateur peuvent pénétrer dans le servo moteur, provoquant une surchauffe du servo moteur, faire du bruit (cris, son anormal, etc.), vibrer (ou osciller), avoir des creux, des creux. et des fissures sur les roulements, détruisent fréquemment l'isolation du servomoteur et raccourcissent considérablement la durée de vie du servomoteur. Bien entendu, les harmoniques du système de servomoteur affecteront non seulement le servomoteur, mais pourront également affecter une série de problèmes tels que la communication et les signaux analogiques. ⑶ Interférences harmoniques du système de servomoteur avec le monde extérieurIl existe deux situations dans lesquelles le système de servomoteur interfère avec le monde extérieur. La première est que les interférences harmoniques du système de servomoteur interfèrent avec les équipements électriques qui utilisent la même alimentation, tels que la basse tension, les instruments, les compteurs, les capteurs, etc. ; l'autre est que les harmoniques du système de servocommande rayonneront vers l'extérieur, empêchant les équipements environnants de fonctionner correctement, tels que les communications, la surveillance, les instruments, les compteurs, les capteurs, etc. 2. Solutions de référence aux interférences harmoniques dans les systèmes de servomoteursEn ce qui concerne le problème d'interférence harmonique du système de servomoteur, tout d'abord, ne vous précipitez pas aveuglément pour installer des dispositifs de suppression d'harmoniques de servomoteur. Cela augmentera non seulement les coûts et l’occupation de l’espace, mais augmentera également les points de défaillance. Ce n’est donc pas la solution à privilégier. ⑴ Mise à la terreFaites un bon travail de mise à la terre du système de servomoteur. La mise à la terre du système de servomoteur doit être indépendante et distincte de la mise à la terre des autres équipements ; le fil de terre doit être court et épais, et le diamètre du fil de terre doit être au moins la moitié du diamètre du fil principal ou plus. Nous recommandons que le fil de terre et le fil principal du système de servomoteur utilisent le même diamètre de fil ; ⑵ BlindageIl est recommandé d'utiliser des fils blindés pour les fils de connexion entre le système de servomoteur et le servomoteur, et de couper la couche de blindage de manière circulaire pour exposer le treillis métallique, puis d'utiliser un clip en forme de U ou similaire pour le mettre à la terre. .Pour les fils faibles tels que les lignes de communication et les lignes de signal du système de servocommande, des fils blindés doivent être utilisés autant que possible et la couche de blindage doit être mise à la terre de manière fiable ; ⑶ FiltrageLes composants de filtre disponibles pour les systèmes de servocommande comprennent : filtre d'entrée de servo, inductance d'entrée de servo, filtre d'harmoniques passif spécifique au servo MLAD-GFC, filtre d'harmoniques actif spécifique au servo, inductance Du/Dt, inductance à onde sinusoïdale, etc.