servomoteur

  Pannes de moteur courantes 1. Démarrage anormal ou vitesse anormale après le démarrage1) Circuit du stator (alimentation, interrupteur, contacteur, fils, enroulements) phase manquante.2）Casse rotor (casse bague, casse barre).3) Le rotor frotte contre le stator ou la traînée mécanique provoque un blocage.4) Câblage incorrect du circuit du stator (polarité du bobinage ou configuration étoile/triangle).5) Faible tension d’alimentation. 2. Surchauffe ou tabagisme1）Aspect de puissance Haute ou basse tension, ou perte de phase.2) Moteur lui-même Enroulement du stator entre tours ou court-circuit tour à tour ou masse, rupture de la barre du rotor ou frottement du stator/rotor.3）Aspect de la charge Surcharge mécanique ou blocage.4) Aspect ventilation et dissipation thermique Température ambiante élevée, saleté excessive sur le boîtier, conduits d'air obstrués, ventilateur endommagé ou mal installé. 3. La température de fonctionnement du roulement est trop élevée1) Température de fonctionnement élevée des roulements La température de fonctionnement des roulements ne doit généralement pas dépasser 95 °C.2）Huile lubrifiante inappropriée, détériorée, excessive ou inadéquate.3) Usure des roulements, rouille, écaillage, fonctionnement de la bague intérieure ou extérieure ou assemblage incorrect des couvercles intérieurs et extérieurs.4) Mauvais alignement des accouplements ou courroies trop tendues. 4. Bruit anormal ou fortes vibrations1) Frottement stator-rotor ou déformation par usure importante des machines entraînées.2) Fondation inégale, base faible ou boulons d’ancrage desserrés.3) Mauvais alignement de l’accouplement ou arbre plié.4) Excentricité du rotor, déséquilibre du rotor, machines entraînées déséquilibrées ou excentricité des roulements.5) Manque d’huile ou dommages aux roulements.6) Rupture de la barre rotor.7) Perte de phase ou fonctionnement surchargé.   Inspection du moteur 1. Inspection pré-opérationnelle1) Vérifiez si le boîtier est propre, inspectez la poussière et la saleté à l'intérieur des moteurs ouverts.2) Débranchez les câbles et les borniers, mesurez la résistance des enroulements et l'isolation à la terre.3) Vérifiez la connexion correcte de l'enroulement du stator et la tension d'alimentation conformément à la plaque signalétique.4) Faites tourner manuellement le rotor du moteur et le système d'entraînement, vérifiez les obstructions et la lubrification des roulements.5）Assurez-vous que le système de ventilation n’est pas obstrué et que toutes les fixations sont sécurisées.6) Vérifiez la mise à la terre du moteur. 2. Inspection opérationnelle1) Pendant le fonctionnement normal, le courant et la tension ne doivent pas dépasser les valeurs nominales. Le déséquilibre du courant de phase ne doit pas dépasser 10 %, le déséquilibre de tension de phase ne doit pas dépasser 5 % et la fluctuation de tension autorisée se situe entre -5 % et +5 % de la tension nominale, sans dépasser 10 %.2) Assurez-vous que les appareils de mesure de la température fonctionnent et que la température augmente dans la plage spécifiée.3) Son et vibrations normaux, pas d'odeurs anormales.4) Lubrification appropriée des roulements, rotation flexible de la bague d'huile.5）Système de refroidissement en bon état.6) Nettoyez l'environnement sans débris, sans fuites d'eau, d'huile ou d'air.7) Capots de protection, boîtes à bornes, fils de mise à la terre, boîtiers de commande intacts.  Entretien du moteur 1) Gardez l’environnement du moteur propre et exempt de débris.2）Inspection régulière, corriger les anomalies, enregistrer les défauts.3) Empêchez les fuites d'eau ou de vapeur, en évitant que l'humidité du moteur n'affecte l'isolation.4) Changez régulièrement l'huile de lubrification, généralement toutes les 1 000 heures pour les roulements lisses et toutes les 500 heures pour les roulements à rouleaux.5) Inspectez périodiquement l’isolation des moteurs de secours et traitez rapidement les cas de non-conformité.

Qu'est-ce qu'un convertisseur de fréquence Selon la définition des « Termes de base de l'ingénierie électrique GB/T 2900.1-2008 » : Le convertisseur de fréquence fait référence à un convertisseur d'énergie électrique qui modifie la fréquence liée à l'énergie électrique. Les convertisseurs de fréquence simples ne peuvent ajuster que la vitesse des moteurs à courant alternatif. Il peut s'agir d'une boucle ouverte ou fermée selon la méthode de contrôle et le convertisseur de fréquence. Il s'agit de la méthode traditionnelle de contrôle V/F. Aujourd'hui, de nombreux convertisseurs de fréquence ont établi des modèles mathématiques pour convertir les phases UVW3 du champ magnétique statorique des moteurs à courant alternatif en deux composants de courant capables de contrôler la vitesse et le couple du moteur. Désormais, la plupart des marques connues de convertisseurs de fréquence capables d'effectuer un contrôle de couple utilisent cette méthode pour contrôler le couple. La sortie de chaque phase de l'UVW doit être ajoutée à un dispositif de détection de courant à effet molaire. Après échantillonnage et rétroaction, le réglage PID de la boucle de courant avec rétroaction négative en boucle fermée est formé ; Le convertisseur de fréquence d'ABB a proposé une technologie de contrôle direct du couple différente de cette méthode. Veuillez vous référer aux informations pertinentes pour plus de détails. De cette façon, la vitesse et le couple du moteur peuvent être contrôlés, et la précision du contrôle de la vitesse est meilleure que le contrôle v/f. Le retour de l'encodeur peut être ajouté ou non. Lorsqu'il est ajouté, la précision du contrôle et les caractéristiques de réponse sont bien meilleures. Qu'est-ce qu'un servo Pilote : basé sur le développement de la technologie de conversion de fréquence, le servomoteur a mis en œuvre une technologie de contrôle et des opérations algorithmiques plus précises dans la boucle de courant, la boucle de vitesse et la boucle de position (le convertisseur de fréquence n'a pas cette boucle) à l'intérieur du pilote que dans la fréquence générale. conversion. Il est également bien plus puissant que les servos traditionnels en termes de fonctions. Le point principal est qu’il peut effectuer un contrôle de position précis. La vitesse et la position sont contrôlées par la séquence d'impulsions envoyée par le contrôleur supérieur (bien sûr, certains servos ont des unités de contrôle intégrées ou définissent directement des paramètres tels que la position et la vitesse dans le pilote via la communication par bus). L'algorithme interne du pilote, les calculs plus rapides et plus précis et les appareils électroniques plus performants le rendent supérieur au convertisseur de fréquence. Moteur : Le matériau, la structure et la technologie de traitement des servomoteurs sont bien meilleurs que ceux des moteurs à courant alternatif entraînés par des inverseurs (moteurs à courant alternatif généraux ou divers types de moteurs à fréquence variable tels que couple constant et puissance constante). C'est-à-dire que lorsque le pilote produit une alimentation avec un courant, une tension et une fréquence qui changent rapidement, le servomoteur peut produire des changements d'action correspondants en fonction des changements d'alimentation. Les caractéristiques de réponse et la résistance aux surcharges sont bien meilleures que celles des moteurs à courant alternatif entraînés par des inverseurs. La différence importante entre les moteurs est également la raison fondamentale de la différence de performances entre les deux. Autrement dit, ce n’est pas que l’onduleur ne puisse pas émettre un signal de puissance qui change si rapidement, mais que le moteur lui-même ne puisse pas répondre. Par conséquent, lorsque l'algorithme interne du variateur est défini, un réglage de surcharge correspondant est effectué pour protéger le moteur. Bien entendu, même si la capacité de sortie de l’onduleur n’est pas définie, elle reste limitée. Certains onduleurs dotés d'excellentes performances peuvent piloter directement des servomoteurs ! Une différence importante entre le servo et la conversion de fréquence La conversion de fréquence peut être effectuée sans encodeurs, mais les servos doivent avoir des encodeurs pour la commutation électronique. La technologie du servo AC elle-même est basée sur et applique la technologie de conversion de fréquence. Ceci est réalisé en imitant la méthode de contrôle des moteurs à courant continu via une conversion de fréquence PWM sur la base de la servocommande du moteur à courant continu. En d'autres termes, les servomoteurs AC doivent avoir une conversion de fréquence : la conversion de fréquence consiste d'abord à rectifier l'alimentation CA 50, 60 HZ en alimentation CC, puis à l'inverser en une forme d'onde à fréquence réglable similaire à la puissance pulsée sinusoïdale et cosinusoïdale via divers transistors avec contrôle. portes (IGBT, IGCT, etc.) via fréquence porteuse et régulation PWM. Puisque la fréquence est réglable, la vitesse du moteur à courant alternatif peut être ajustée (n=60f/2p, vitesse n, fréquence f, nombre de paires de pôles p).